繼電器輸出：32點。
額定電流電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，5A/1公共端，8點1公共端。
外部接線連接方式：38點端子臺（端子臺另售）。
替換型號：AY13三菱Q04UDHCPU。Q6TA32專用工具。測量項目：漏電流（Io）、阻性漏電流（Ior）。
測量電路數：2個電路。
測量泄漏電流的緣監視模塊Q04UDHCPU
可對漏電流進行測量，以確保安全通過監視漏電流（Io），可檢測出觸電危險。
可連續不間斷地監視設備的緣狀態 測量阻性漏電流（Ior），
以便不間斷地監視設備的緣老化狀況。
可對每個測量項目進行2階段的報視可分別對漏電流（ Io）、阻性漏電流（Ior）進行2階段的報視，
無需梯形圖程序三菱Q04UDHCPU。報視分為注意報警和危險報警2階段。
一個模塊可測量兩個電路 一個模塊可對同一系統中相同相線式電源的兩個電路進行測量。
此外，可使用GX Works2 （ 1.90U版或更高版本），輕松地設置參數。
［測量項目］漏電流（ Io）、阻性漏電流（ Ior）三菱Q04UDHCPU。安裝DIN導軌用的適配器（帶防震裝置）。
用于Q3*B、Q5*B、Q6*B、Q38RB、Q68RB、Q65WRB。多模光纖電纜。
雙回路。
控制器網絡（控制站/普通站）。
支持大規?？刂破鞣稚⒖刂?，
連接各種現場網絡的CC-Link IE控制器網絡模塊三菱通用型CPU。
有效利用市面上的以太網電纜、連接器，可降低成本。
循環數據更新的性能得到提升。
傳輸延遲時間縮短，還可縮短應用程序的同步等待時間。
在同一網絡上實現了256KB的網絡型共享存儲（循環數據）。
無需區分網絡好即可處理大容量數據。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器網絡的控制站、普通站三菱通用型CPU。1軸，開路集電極輸出型。
控制單位：mm、英寸、度、脈沖。
定位數據數：600個數據/軸。
大脈沖輸出：200Kpps。
40針連接器三菱通用型CPU。
定位模塊。
開路集電極輸出型。
差分驅動器輸出型。
根據用途分為開路集電極輸出型和差分驅動器輸出型 2 種類型。
差分驅動器輸出型定位模塊可將高速指令脈沖 ( 高 4Mpps) 可靠地傳輸至伺服放大器，
傳輸距離可達 10 米，實現高速的控制。
（開路集電極型定位模塊的指令脈沖高為200kpps。）控制軸數：大8軸。
更強的靈活性。
PLC控制和運動控制采用獨立的CPU﹐優化系統配置。
多CPU系統中可以自由選擇多4個CPU模塊。
三菱SSCNET控制功能。
通過使用高速串行通信方式﹐可以輕松構筑筑出伺服電機的同步系統﹐對控制系統Q04UDHCPU。
運動控制器和伺服放大器之間可以通過連接接器快速連接﹐簡化接線三菱Q04UDHCPU。
每1個CPU多可以同時控制32軸伺服放大器。
可以控制從10W的小容量到55KW大容量的伺服電機。
通過使用數字式示波器功能﹐可以用控制器實現力距﹑速度﹑位置等電機信息的。