安全模塊。
大適用電機容量：0.05kw。
電源電壓：單相AC100V。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉型伺服電機用）。
設計順序：A。
硬件規格：涂漆處理安川SGMGH-09ACB6E。
選配（軟件）：無選配（標準）。
選配（參數）：無選配（標準）。
選配模塊：安全模塊。
歐洲EC標準 ：依據機械指令的整合標準EN ISO13849-1，
配備個別標準IEC 61800-5-2 規定的安全功能的安全模塊SGMGH-09ACB6E
通過與SGDV 型伺服單元的組合，實現了符合行業需求的機械系統佳安全設計。
適用于AC 伺服驅動，擁有國際標準IEC61800-5-2 規定的下列安全功能（日本國內）安川SGMGH-09ACB6E。
可輕松實現機械系統的佳安全設計。
Safe Torque Off（ STO）
Safe Stop 1（ SS1）
Safe Stop 2（ SS2）
Safely Limited Speed（ SLS）
裝備2種安全功能，可分別設定（分配）安全功能安川SGMGH-09ACB6E。
此外，還可通過參數變更監視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊，使系統構成得以簡化和小型化。伺服電機SGMSH型。
額定轉速：3000r/min。
功率：3.0kw。
電源電壓：三相AC200V。
串行編碼器：17位對值安川伺服電機。
設計順序：A。
軸端：直鈾帶鍵帶螺孔。
選購件：帶DC24V制動。
高功率響應系列：需要小慣機構，大轉矩時。
在線自動調整整，自動測定機械特性，設置所需要的伺服增益。
即使初次接觸，亦可在短時間內完成佳設定。
電機自動設別，伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定電機參數。
再生電阻連接端子標準配備安川伺服電機。
配備了外置再生電阻的連接端子，
可簡便的連接再生電阻器。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
大適用電機容量：1.5kw。
電源電壓：三相AC200V。
設計順序：B型。
接口：模擬量電壓、脈沖序列指令型（旋轉型伺服電機用）安川伺服電機。
選配（硬件）：基座安裝型（標準）。
以新技術追求使用便利性。
采用新免調整功能，無需調整。
還強化了抑振功能，可有效負載波動動SGMGH-09ACB6E。
大幅度縮短了設定時間。
運用工程工具 SigmaWin+ 的設定定向導功能和配線確認功能，
可以看著畫面簡單地完成起動安川SGMGH-09ACB6E。
實現了 1kHz 以上的高響應性。
裝備有新型自動調諧功能。
通過該模型控制，縮短了定位時間，
并通過抑振功能，輕松實現了平滑的機械控制。