控制MECHATROLINK-II同步通信執行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數：2軸。
通過簡易操作、減少接線、批設置和批管理降低TCO歐姆龍CS1W-SCU21-V1。
通過一個支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對運動網絡中多達16軸的伺服器進行控制CS1W-SCU21-V1
體積更小，使用一個CS系列單元大小的機身多可控制16個軸的定位。
緊湊型機身是滿足降低多軸控制設備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實現單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅動器是一件很容易的事歐姆龍CS1W-SCU21-V1。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞線電纜）。
接線減少，總電纜長度為50m（ 16軸為30m），
為構建系統提供更多自由。
啟動和維護時間減少。
可以從PLC設置伺服參數。
這表明從一個位置就可以進行設置和調整，而不需要分別連接到每個伺服驅動器。
可以構建可輕松擴展的系統，
這樣使用幾個軸時的效率與以后使用多達16個軸時的效率一樣高歐姆龍CS1W-SCU21-V1。
使用MA功能進行多軸鏈接操作。
對線性插補新增的插補軸停止模式設置和軸間容許偏移設置使得軸之間的鏈接操作更容易設置。輸入點：4點輸入。
信號范圍：4～20mA、1～5V。
轉換速度分辨率：100ms/4點輸入歐姆龍串行通信單元。
外部連接：可拆卸端子塊。
輸出定標(正負32,000)。
變化率計算和報警。
過程值報警 （HH、 H、 L、 LL）。
輸入斷線報警。
每個單元多可連接8個模擬量輸入。
頂部/底部/山谷保持 （僅CS1W-PTS11/PTS12/PDC11）。
輸入通道之間相互緣， 因此可防止熱電偶輸入之間形成多余的回路歐姆龍串行通信單元。（CS1W-PTR01/02除外）輸出點數：16點。
開關容量：AC250V或DC24V，2A以下DC120V，0.1A，獨立接點。
所需字數：1字。
將單元安裝到CPU裝置時，多可控制960點歐姆龍串行通信單元。
CS1提高空間效率。只需將10個基本I/O單元(各96個I/O點)安裝到CPU裝置，
即可控制多達960個I/O點。或者，通過按住五個模擬量輸入單元和五個模擬量輸出單元，
也可控制多達80個模擬量I/O點。
提高了數據鏈接、遠程I/O通信和協議宏的刷新性能。
以前，僅在執行指令后的I/O刷新期間間，CPU總線單元才會發生I/O刷新CS1W-SCU21-V1。
但是，借助新CS1，通過使用用DLNK指令，可立即刷新I/O歐姆龍CS1W-SCU21-V1。
立即刷新特定于CPU總線單元的過程意味著可提高CPU總線單元的刷新響應性，
如執行指令時用于數據鏈接和DeviceNet遠程I/O通信和分配的CIO區/DM區字的過程。