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CJ1W-NC471 梯形圖編程的直接操作 歐姆龍CJ1W-NC471

品牌: 歐姆龍
產(chǎn)品名稱: 配備 MECHATROLINK-II接口的位置控制單元
型號: CJ1W-NC471
控制輸出接口:控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
梯形圖編程的直接操作。
控制模式:位置控制、速度控制或扭矩控制。
軸數(shù):4軸。
通過簡易操作、減少接線、批設(shè)置和批管理降低TCO
通過一個(gè)支持MECHATROLINK-II*的位置控制單元,對運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊商標(biāo)。
體積更小
使用一個(gè)CJ系列單元大小的機(jī)身多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的佳之選。
通過靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接
有了MECHATROLINK-II,連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜(2芯屏蔽雙絞線電纜)。
接線減少,總電纜長度為50m(16軸為30m),為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整,而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
輕松擴(kuò)展
可以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng),這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作
對線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。

軸數(shù):2軸。
控制輸出I/F:脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有緊湊的
尺寸31×90mm(寬×高),可支持多4軸電機(jī)控制歐姆龍CJ1W-NC471。
兩種類型可供選擇:集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器CJ1W-NC471
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對1、2和4軸型號,
所以可以手頭的應(yīng)用選擇合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms(大速度)內(nèi)開始。(有關(guān)條件,請參見操作手冊。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送歐姆龍CJ1W-NC471。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速(高500kpps)的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ),可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作歐姆龍CJ1W-NC471。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)100個(gè)模式(順序數(shù)據(jù))。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位(直接操作)。
這樣可以簡化以下情形的控制:目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí),
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)距離,然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)歐姆龍配備 MECHATROLINK-II接口的位置控制單元。
中斷輸入信號的高速(0.1ms以下)處理確保了的中斷定位。
這樣可以大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能(例如,示教、馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線)實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。種類:CJ1G/H CPU單元。
I/O點(diǎn)數(shù):1280點(diǎn)歐姆龍配備 MECHATROLINK-II接口的位置控制單元。
大構(gòu)成單元臺(tái)數(shù):40臺(tái)。
大擴(kuò)展機(jī)架數(shù):多擴(kuò)展3機(jī)架。
程序容量:30K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量:64K字。
LD命令處理速度:0.04μs。
歐姆龍PLC是一種功能完善的緊湊型PLC,
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制;
它還具有通過各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力,
大程序容量和存儲(chǔ)器單元,以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力歐姆龍配備 MECHATROLINK-II接口的位置控制單元。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng),
并支持 HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過程處理標(biāo)準(zhǔn)。種類:內(nèi)置I/O。
I/O點(diǎn)數(shù):320點(diǎn)。
大構(gòu)成單元臺(tái)數(shù):10臺(tái)。
大擴(kuò)展機(jī)架數(shù):不可擴(kuò)展。
程序容量:10K步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量:32K字。
LD命令處理速度:0.1μs。
CPU內(nèi)置功能:內(nèi)置輸入10點(diǎn)、輸出6點(diǎn)。
歐姆龍PLC是一種功能完完善的緊湊型PLC,
能為業(yè)界的輸送分散控制等提供高附加值機(jī)器控制;

它還具有通過各種內(nèi)裝板進(jìn)行升級的能力,
大程序容量和存儲(chǔ)器單元,以Windows環(huán)境下的軟件開發(fā)能力歐姆龍CJ1W-NC471CJ1W-NC471。
歐姆龍PLC也能用于包裝系統(tǒng),
并支持 HACCP(寄生脈沖分析關(guān)鍵控制點(diǎn))過程處理標(biāo)準(zhǔn)。


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