時(shí)間: 2017/5/9 3:23:52

我這新開(kāi)發(fā)臺(tái)設(shè)備，制器加光纖連接伺服驅(qū)動(dòng)器，總共有8臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，兩個(gè)一組。4組執(zhí)行相同的工藝動(dòng)作，現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題是每組在執(zhí)行工藝動(dòng)作結(jié)束后多有可能報(bào)警，所以程序在工藝執(zhí)行完成后會(huì)判斷是否報(bào)警，如果報(bào)警先執(zhí)行報(bào)警復(fù)位指令然后在回原點(diǎn)等待下次執(zhí)行工藝

請(qǐng)問(wèn)您的伺服的型號(hào)是什么？您提到的報(bào)警，報(bào)警代碼是什么？
謝謝

問(wèn)題已解決，是觸摸屏的扭矩設(shè)置公式?jīng)]有添加，數(shù)據(jù)縮小了10倍。

問(wèn)題已解決，是觸摸屏的扭矩設(shè)置公式?jīng)]有添加，數(shù)據(jù)縮小了10倍。