時(shí)間: 2018/2/4 10:23:50

您好！我的系統(tǒng)是在個(gè)實(shí)軸掛在同一虛軸下走圓盤(pán)，我現(xiàn)在想每個(gè)實(shí)軸跟虛軸不但要速度同步，而且要位置同步，就是實(shí)軸在0-360度循環(huán)，虛軸是不是也能設(shè)置在0-360度循環(huán)，以便每次開(kāi)機(jī)前根據(jù)每個(gè)實(shí)軸與虛軸存在的固定相位角找好各實(shí)軸的各自位置，然后再啟動(dòng)設(shè)備？還

您好, 請(qǐng)問(wèn)您在虛模式下用的輸出模塊是什么?是凸輪嗎?
軟元件的功能是是虛擬伺服電機(jī)單圈脈沖數(shù)監(jiān)視寄存器,用來(lái)監(jiān)控虛擬伺服電機(jī)一圈的脈沖數(shù)。
謝謝。

謝謝！我的輸出模塊是走圓盤(pán)的。虛擬伺服也有一轉(zhuǎn)的概念嗎？那我怎么定義虛擬伺服一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)？是不是也是262144脈沖每轉(zhuǎn)？我在設(shè)備運(yùn)行的時(shí)候監(jiān)視該軟元件，沒(méi)有數(shù)值，都是零，是不是我OS不支持，還是我沒(méi)有定義虛擬伺服一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)？

您好, 您所說(shuō)的輸出模塊為圓盤(pán),是不是滾筒嗎?
如果是滾筒的話, 那這個(gè)軸做的是速度控制, 虛擬電機(jī)一圈的脈沖數(shù)可以設(shè)置為262144。 您說(shuō)的監(jiān)視地址沒(méi)有值和OS沒(méi)有關(guān)系，應(yīng)該是您沒(méi)有設(shè)置虛擬電機(jī)一圈脈沖數(shù)引起的。
謝謝。

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