直驅(qū)伺服電機SGMCS中容量型。
額定轉(zhuǎn)矩：200N·m。
伺服電機外徑尺寸：280mm。
串行編碼器：20位絕對值型（1圈內(nèi)的絕對值型）（標(biāo)準(zhǔn)）。
設(shè)計順序：伺服電機外徑尺寸記號為M、 N的機型SGM7G-1EAFC61。
法蘭規(guī)格：C face，負載側(cè)。
選配規(guī)格：不帶選配。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
（瞬時最大轉(zhuǎn)矩∶6～600N·m，最高轉(zhuǎn)速∶250～500r/min）SGM7G-1EAFC61
利用20 位高分辨率編碼器，可進行高精度的分度SGM7G-1EAFC61。
采用中空構(gòu)造，便于接線、配管。
用途示例：
半導(dǎo)體制造設(shè)備。
液晶電路板制造設(shè)備。
各種檢查、試驗設(shè)備SGM7G-1EAFC61。
電子零件封裝機。
IC信息處理器。
IC檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機器人。
中容量額定值和規(guī)格：
額定時間∶連續(xù)。
振動等級∶V15。
絕緣電阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用環(huán)境溫度∶0～40°C。
勵磁方式∶永磁式。
安裝方式∶法蘭式。
耐熱等級∶A。
絕緣耐壓∶AC1500V 1分鐘。
保護方式∶全封閉自冷式IP42（輸出軸旋轉(zhuǎn)部間隙除外）。
使用環(huán)境濕度∶20～80%（不得結(jié)露）中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機。
連接方式∶直接連接。
旋轉(zhuǎn)方向∶正轉(zhuǎn)指令下從負載側(cè)看時為逆時針方向（CCW）旋轉(zhuǎn)。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：0.75kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型（旋轉(zhuǎn)型伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機。
實現(xiàn)實時通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs～4ms，
實現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過通信速度的高速化，
可實時收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站，可大幅削減接線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1 個，
而且無需速度/ 轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機。
實現(xiàn)了高精度的運動控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量：2kw。
電源電壓：三相AC200V。
設(shè)計順序：B型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（直線伺服電機用）。
選配（硬件）：基座安裝型（標(biāo)準(zhǔn)）。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s～4ms，實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的的高速化，可實時收發(fā)各種控制用信息安川SGM7G-1EAFC61。
為節(jié)省成本做貢獻
條通通信線路最多可連接62站，可大幅削削減配線成本和時間伺服電機驅(qū)動系統(tǒng)。
上位控制器的指令連接器僅需1個，
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制，還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制安川SGM7G-1EAFC61。
由于可在線切換控制模式，因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。
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