輸出方式： C500-NC211與伺服驅(qū)動器連接，通過。
SYSMAC傳送位置數(shù)據(jù)， 進(jìn)行高精度定位。
運動控制（MC）是自動化的一個分支，
它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，
線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度CPM2AH-S40CDR-A手冊。
運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜，
因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制（GMC）CPM2AH-S40CDR-A
運動控制被廣泛應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。監(jiān)控，設(shè)定和改變當(dāng)前值，設(shè)定點，警報值，PID參數(shù)，存儲體號等。
用來設(shè)定和監(jiān)控溫度控制單元和凸輪定位器單元中數(shù)據(jù)CPM2AH-S40CDR-A手冊。
新改進(jìn)的特殊I/O單元使得PC應(yīng)用更為容易。
新增加了運動控制單元、雙軸高速計數(shù)器單元、8點模擬量I/O單元，
4點模擬量I/O混合單元。
安裝在CPU上特殊I/O單元數(shù)目已從最多10個增加到16個，
它更充分利用了C200HX/HG PC的功能，
正確組合特殊I/O單元可以容易地對被控制系統(tǒng)進(jìn)行管理CPM2AH-S40CDR-A手冊。
溫度傳感器單元最多可變換從4個熱電偶或鉑熱電阻傳來的溫度信號為4位BCD碼，直接輸入PC。
冷端補償回路（對熱電偶）由C200H-TS001/TS002的端子B4和B5提供，
其精度連同該單元一起調(diào)整。輸出點數(shù)：32點、漏型。
額定電壓：DC12～24V歐姆龍CPM2AH-S40CDR-A編程手冊。
最大負(fù)載電流：0.5A/點4A/單元。
外部連接：富士通兼容連接器。
用于高速輸出和不同應(yīng)用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外部設(shè)備的ON/OFF控制。
高速輸出型號CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸出型號以滿足各種應(yīng)用歐姆龍CPM2AH-S40CDR-A編程手冊。
ON響應(yīng)時間：15μs，OFF響應(yīng)時間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇歐姆龍CPM2AH-S40CDR-A編程手冊。
還提供具有負(fù)載短路保護的輸出單元。*1
選擇每個應(yīng)用的最佳接口：Fujitsu連接器或MIL連接器。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元，使您可以方便地對外部輸出設(shè)備進(jìn)行布線。
*1.以下單元具有負(fù)載短路保護：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點輸出或64點輸出的型號。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以變更目標(biāo)標(biāo)位置和速度CPM2AH-S40CDR-A。
中斷進(jìn)給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CPM2AH-S40CDR-A手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補償、區(qū)域、強制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。