軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F： 脈沖串集電極輸出。
位置控制單元檢出位置可由高度精度定位得以實(shí)現(xiàn)。
脈沖列輸出和特殊的性能使控制單軸或雙軸變得容易。
用單軸獨(dú)立控制和雙軸線性插補(bǔ)，可以同時(shí)控制雙軸CPM1A-40CDT-D-V1手冊(cè)。
在定位操作停止時(shí)，位置或速度數(shù)據(jù)可以修改或從PC傳送給NC211CPM1A-40CDT-D-V1
即使正在進(jìn)行定位操作，利用速度系數(shù)，也可以改變速度。
雙軸上可設(shè)置多達(dá)53個(gè)位置。
通過多任務(wù)G語言將2軸運(yùn)動(dòng)控制功能單元化。
對(duì)象驅(qū)動(dòng)器可連接模擬量輸入的伺服驅(qū)動(dòng)器。
ABS編碼器對(duì)應(yīng)可標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)ABS型（絕對(duì)值輸出型）編碼器。
ABS伺服電機(jī)的話緊急停止后需要進(jìn)行原點(diǎn)搜索CPM1A-40CDT-D-V1手冊(cè)。
備有可與單元進(jìn)行單觸式連接的專用電纜備有可選的與伺服驅(qū)動(dòng)器的專用電纜（1軸用/2軸用）外圍輸入輸出信號(hào)用端子臺(tái)、以及專用電纜。
采用G語言通過采用G語言，編寫復(fù)雜的處理程序更簡單，
且不會(huì)增加梯形圖程序的額外負(fù)擔(dān)。
1個(gè)槽口實(shí)現(xiàn)2軸同步控制通過多任務(wù)功能，可實(shí)現(xiàn)2軸同步和各軸獨(dú)立控制CPM1A-40CDT-D-V1手冊(cè)。
最多可安裝8個(gè)單元。輸入輸出點(diǎn)數(shù)：分別2點(diǎn)。
信號(hào)范圍選擇：分別2點(diǎn)獨(dú)立。
信號(hào)范圍：1～5V、0～10V、-10～10V、4～20mA。
分辨率：1/4000。
轉(zhuǎn)換速度：1ms/點(diǎn)。
外部連接：可拆卸端子塊。
一個(gè)單元處理模擬輸入2點(diǎn)和模擬輸出2點(diǎn)。
實(shí)現(xiàn)1ms/點(diǎn)的高速處理歐姆龍CPM1A-40CDT-D-V1CP1E替換CPM1A手冊(cè)。
可以進(jìn)行由比率轉(zhuǎn)換功能的簡易環(huán)路控制。
具備平均化處理，峰值保持，斷線測試，
輸出保持，補(bǔ)償，增益調(diào)整等功能。
2路輸入 2路輸出 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)16位。3層螺釘端子塊。
8點(diǎn)輸入。
NPN類型。
帶短路和斷線檢測。
有了這些帶3層端子塊的智能從站，
不需要卷起端子上的電線，
配線位置易于了解歐姆龍CPM1A-40CDT-D-V1CP1E替換CPM1A手冊(cè)。
易于了解的配線。不卷電線。
易于了解的配線位置。
通信電源監(jiān)控（智能功能）使啟動(dòng)更簡單。
收集改善生產(chǎn)效率所需的各種預(yù)防性維護(hù)數(shù)據(jù)，
例如有關(guān)由于老化導(dǎo)致的設(shè)備衰退的信息以及設(shè)備運(yùn)行時(shí)間數(shù)據(jù)（智能功能）歐姆龍CPM1A-40CDT-D-V1CP1E替換CPM1A手冊(cè)。
不使用開關(guān)設(shè)置通信波特率，
使用旋轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置地址，
從而減少了設(shè)置錯(cuò)誤。
有了通信連接器和可拆卸式I/O端子塊，
無需斷開電線即可進(jìn)行維護(hù)。內(nèi)置運(yùn)動(dòng)程序，可實(shí)現(xiàn)最大30軸的多軸運(yùn)動(dòng)控制。
提高設(shè)備設(shè)計(jì)效率并縮短加工時(shí)間
通過一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
MECHATROLINK II是MECHATROLINK成員協(xié)會(huì)的注冊(cè)冊(cè)商標(biāo)CPM1A-40CDT-D-V1。
使用并發(fā)性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信信，可以減少布線并且進(jìn)行高精度運(yùn)動(dòng)控制CPM1A-40CDT-D-V1手冊(cè)。
許多同步控制指令和軸控制指令可用來幫助現(xiàn)有的同步控制應(yīng)用，縮短運(yùn)動(dòng)控制加工時(shí)間。
支持程序控制指令 （例如，分發(fā)指令）和各種算術(shù)運(yùn)算以最大程度地提高運(yùn)動(dòng)編程效率。