20點(diǎn)輸入輸出型CompoBus/S現(xiàn)場總線。
電源：AC電源 。
輸出形式：繼電器。
輸入：12點(diǎn)。
輸出：8點(diǎn)。
高速計數(shù)器能方便地測量高速運(yùn)動的加工件。
擴(kuò)展能力增強(qiáng)，最大到12ch的模擬量CJ1H-CPU67H操作手冊。
帶高速掃描和高速中斷的高速處理。
可方便地與OMRON的可編程程序終端（PT）相連接，為機(jī)器操作提供一個可視化界面CJ1H-CPU67H
A/D，D/A精度大幅度提高，分辨率為1/6000。
可進(jìn)行分散控。輸入點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)。
輸入電壓：DC24 +10%/15%。
輸入電流：6mA(DC24V)。
輸入阻抗：3.9KΩ。
外部連接：端子臺。
輸入/公共端：16。
電流消耗(DC5V)：最大85mA。
操作電壓(ON電壓)：最小DC14.4VCJ1H-CPU67H操作手冊。
操作電壓(OFF電壓)：最大DC5.0V。
響應(yīng)時間(ON延遲)：最大8ms。
響應(yīng)時間(OFF延遲)：最大8ms。
包括高速計數(shù)器板和串行通信板在內(nèi)，
擁有各種先進(jìn)的內(nèi)裝板。
在CPU單元中安裝所要求的內(nèi)裝板就可以滿足各種機(jī)器的應(yīng)用要求。
串行通信板能與任何帶有串行通信端口的裝置進(jìn)行通信，
比如溫度控制器或條碼讀取器。
叫根據(jù)機(jī)器的規(guī)格，尺寸或控制對像，配置最優(yōu)的控制系統(tǒng)。漏型輸出，MIL連接器。
10點(diǎn)輸入(包括4個中斷/快速響應(yīng)輸入和2個高速計數(shù)器輸入) 。
6點(diǎn)輸出(包括2個脈沖輸出和2個PWM輸出)。
CJ2除了可以直接替代任何CJ1 CPU之外，它還可以數(shù)據(jù)通信CJ1H-CPU67H操作手冊。
高級運(yùn)動控制
CJ2單元支持多軸同步控制，可以替代昂貴的運(yùn)動控制器。
高速
更快速的程序執(zhí)行和直接的I/O刷新實現(xiàn)了靈活的設(shè)備控制。
一通百通
由于所有PLC系列中各式各樣的CPU均采用了統(tǒng)一的體系結(jié)構(gòu)，
所以您只需學(xué)習(xí)一個系列，一通百通。
高度靈活性
利用可兼容CJ1系列I/O單元種類的多樣化（近100種）讓PLC滿足您的需求。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動器。
因為集電極開路輸出和線性驅(qū)動器均針對1、2和4軸型號，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請參見操作手冊。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲，可以從存儲完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個位置模式?中斷、自動和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個軸可以定位多達(dá)100個模式（順序數(shù)據(jù)）。
可以通過針對位置數(shù)據(jù)、速度數(shù)據(jù)以及加速度數(shù)據(jù)的PLC梯形圖直接指令完成定位（直接操作）。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時。
操作期間也可以以變更目標(biāo)位置和速度CJ1H-CPU67H手冊。
中斷進(jìn)給將軸移動指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動動CJ1H-CPU67H手冊。
中斷輸入信號的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實現(xiàn)了簡單易用的定位。