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C語言控制器模塊MR-J4-100A4-RJ用戶手冊三菱MR-J4-100A4-RJ手冊

產品型號: MR-J4-100A4-RJ
產品名稱: C語言控制器模塊
品牌: 三菱
類別: 用戶手冊
文件語言: 中文
文件大小: 46.37MB
轉換單元 200VAC/400VAC級。
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要轉換單元MR-J3-CR55K)配套使用。
額定輸出:55kw。
電源規格:三相AC200V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉速和轉矩控制模式。
使用先進的調諧功能,如先進的振動抑制控制和自適應濾波器Ⅱ,
極大地提高了機器的性能MR-J4-100A4-RJ
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業界性能最高。
速度響應頻率高達2.1kHz。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
額定輸出:0.1kw。
接口:單軸定位內置型。
電壓: 單相AC200V。
高響應性。
高精度定位。
高水平自動調諧,能輕易實現增益設置。
采用自適制振控制、降低振動。
與個電腦組合,采用軟件實現最佳調諧。
脈沖序列輸入(位置、速度控制),模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途。
操作簡單。
插座配置在前面板上,方便連接。
采用插座方式,接線容易。
設置方法與J2Super具互換性。線的長度:10M。
IP等級:IP65。
電纜引出方向:電機軸異側。
彎曲壽命:高彎曲壽命。
該電纜非屏蔽。
編碼器用電纜(電機側);用于HF-KP/HF-MP系列(電機軸同側引出)。驅動單元200VAC/400VAC級。
三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要轉換單元MR-J3-CR55K)配套使用。
額定輸出:45kw。
接口類型:通用脈沖接口型。
電源規格:三相AC400V。
脈沖串和模擬量輸入作為通用接口。
可以選擇位置,轉速和轉矩控制模式。
使用先進的調諧功能,如先進的振動抑制控制和自適應濾波器Ⅱ,
極大地提高了機器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
業界性能最高。
速度響應頻率高達2.1kHz。三菱電機通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
額定輸出:15.0kw。
接口類型:SSCNETⅢ光纖通訊型。
特殊規格:適用于直線伺服電機型。
電源規格:三相AC400V。
更為先進的實時自動動調諧通過設定響應值,
包括位置增益和速度增益在內的所有增益都可自動調整。
可設定32段響應級別。

高級振動抑制控制。
通過自動調諧功能自動設定一個最佳的振動控制濾波器值來有效抑制當驅動部件停止時所發生的100Hz頻率以下的振動。
自動調諧功能也可有效抑制機械臂末端所發生的振動和減小機械中殘余的振動。
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