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三菱L06CPU-CM編程手冊L06CPU-CM基本面手冊

產(chǎn)品型號: L06CPU-CM
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 基本面編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 2.70MB
差動輸出。
控制軸數(shù):4軸。
最大輸出脈沖:4M pulse/s。
定位數(shù)據(jù):600數(shù)據(jù)/軸。
最大連接距離:10m。
啟動也簡單。
[數(shù)字示波器功能]。
通過與控制周期同步的簡易運(yùn)動控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)收集和
波形顯示,可以提高啟動效率。
使用步驟依照輔助功能即可。
可通過不同用途的探針設(shè)定,輕松設(shè)定要查看的數(shù)據(jù)L06CPU-CM
可以對字16CH、位16CH的數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣。
其中,可以實(shí)時顯示字8CH、位8CH數(shù)據(jù)。
[監(jiān)控、測試功能]
通過豐富的監(jiān)控和測試功能,可以簡單地進(jìn)行啟動及動作檢查。
可以從豐富的監(jiān)控信息中僅選擇必要的項(xiàng)目并進(jìn)行監(jiān)控顯示。
通過測試功能,不用順控程序也能實(shí)施基本動作的確認(rèn)。輸入點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
輸入電壓:DC24V。
輸入公共端方式:32點(diǎn)/公共端。
輸出形式:晶體管輸出(漏型)。
輸出點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)。
額定輸出電壓:DC12?24V。
最大負(fù)載電流:0.1A/1點(diǎn)。
保護(hù)功能:有
輸出公共端方式:32點(diǎn)/公共端。
輸入輸出占用點(diǎn)數(shù):32點(diǎn)(I/O分配:輸入輸出混合32點(diǎn))。
外部配線連接方式:40針連接器兩個。
1、開關(guān)量采集和開關(guān)控制與RS-485總線相互完全隔離,與整個系統(tǒng)隔離。
2、電源線有防反接功能,一旦接錯電源線,
會自動切斷電源,保護(hù)整個模塊不被損毀。
帶有過壓保護(hù)功能,當(dāng)電壓過高,自動斷開,
保護(hù)整個模塊不被損毀。
3、RS-485接口具有600W防雷防浪涌保護(hù)功能,帶有3000V光電隔離。
4、采用Modbus協(xié)議,通用性好,可以很方便的與其他系統(tǒng)對接,
客戶也可以依據(jù)自己個性需求,定制相關(guān)協(xié)議,方便靈活。
5、通信線路采用RS-485總線,支持多個模塊并聯(lián)使用,
便于擴(kuò)充系統(tǒng),可擴(kuò)展性好。控制軸數(shù):最大4軸。
運(yùn)算周期:0.88ms。
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ)(最大4軸),2軸圓弧插補(bǔ)。
色標(biāo)檢測信號:4點(diǎn)。
色標(biāo)檢測設(shè)置:4設(shè)定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實(shí)現(xiàn)同步控制、凸輪控制、速度?轉(zhuǎn)矩(推壓控制)等多種高級運(yùn)動控制。
標(biāo)準(zhǔn)配備有同步編碼器及色標(biāo)檢測功能等必要功能。
可以無程序進(jìn)行設(shè)定。有MELSOFT強(qiáng)勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運(yùn)動控制更簡單。通用輸出功能:源型。
程序容量:260K步。
基本運(yùn)算處理速度:9.5ns。
通信接口:USB/Ethernet。
程序容量:20K步。
控制方式:存儲程序反復(fù)運(yùn)算。
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
附帶端蓋。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM輸出模式下,通過設(shè)定ON時間和周期時間,
還可更改占空比,并輸出最小周期為5μs的高速脈沖。
除了照明的調(diào)光控制、簡易電機(jī)控制和加熱器控制,
還可用于要求高分辨率的檢測設(shè)備的振蕩器等廣泛領(lǐng)域。
CPU內(nèi)置功能可通過編程工具具輕松設(shè)定。
各內(nèi)置I/O功能的設(shè)定可通過編程工具的參數(shù)設(shè)定輕松進(jìn)行。
可用5μs的單位進(jìn)行高精度的的工件測量在脈沖測量模式下,
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時間(最短200μs)進(jìn)行高精度測量。
例如,測量傳感器輸入的ON時間后,
可準(zhǔn)確計(jì)算出通過傳感器的工件的“移動速度”和“長度”。
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