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安川SGD7S-780A20A001通信參考產(chǎn)品手冊伺服放大器手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-780A20A001
產(chǎn)品名稱: 伺服放大器
品牌: 安川
類別: 通信參考產(chǎn)品手冊
文件語言: 英文
文件大小: 9.61MB
Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:單相AC100V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制SGD7S-780A20A001
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運(yùn)動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動作。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:15Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報警時可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。伺服電機(jī)SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:1.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶油封、DC90V制動。
超高功率響應(yīng)系列:需要小慣機(jī)構(gòu),大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整,自動測定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機(jī)自動設(shè)別,伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。安全模塊。
最大適用電機(jī)容量:1.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 (直線伺服電機(jī)用)。
設(shè)計順序:A。
硬件規(guī)格:涂漆處理。
選配(軟件):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配(參數(shù)):無選配(標(biāo)準(zhǔn))。
選配模塊:安全模塊。
歐洲EC標(biāo)準(zhǔn) :依據(jù)機(jī)械指令的整合標(biāo)準(zhǔn)EN ISO13849-1,
配備個別標(biāo)準(zhǔn)IEC 61800-5-2 規(guī)定的安全功能的安全模塊。
通過與SGDV 型伺服單元的組合,實現(xiàn)了符合行業(yè)需求的機(jī)械系統(tǒng)最佳安全設(shè)計。
適用于AC 伺服驅(qū)動,擁有國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61800-5-2 規(guī)定的下列安全功能(日本國內(nèi)首家)。
可輕松實現(xiàn)機(jī)械系統(tǒng)的最佳安全設(shè)計。
Safe Torrque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2))
Safely Limited Speed( SLS)
裝備2種安全功能,可分別設(shè)定(分配)安全功能。
此外,還可通過參數(shù)變更監(jiān)視時間等項目。
采用附帶的伺服單元用安全模塊,使系統(tǒng)構(gòu)成得以簡化和小型化。
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