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安川SGM7J系列產(chǎn)品手冊(cè)伺服電機(jī)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGM7J系列
產(chǎn)品名稱: 伺服電機(jī)
品牌: 安川
類別: 產(chǎn)品手冊(cè)
文件語言: 英文
文件大小: 21.92MB
伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:0.85kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:高精度機(jī)床用。
軸端:直軸無鍵。
選購件:帶DC24V制動(dòng)。
高速進(jìn)給系列:無負(fù)載時(shí)亦需高速運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。
主回路與控制回路的電源完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGM7J系列
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。單軸伺服驅(qū)動(dòng)器SGD7S。
最大適用電機(jī)容量:6.0kW。
電壓:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型。??
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件選購件:涂漆處理。
符合客戶所需規(guī)格的產(chǎn)品 1 臺(tái)起訂。
訂購伺服單元時(shí),可指定出廠時(shí)設(shè)置的參數(shù)。
無需在設(shè)備組裝現(xiàn)場(chǎng)寫入?yún)?shù),可減少設(shè)備交貨時(shí)間。
支持產(chǎn)品的管理和維護(hù)
通過智能手機(jī)掃描QR碼后,可輕松確認(rèn)產(chǎn)品的可追溯性 (生產(chǎn)信息)。
加強(qiáng)故障排除
通過智能手機(jī)讀取QR 碼后,可顯示該產(chǎn)品的故障診斷。
自動(dòng)獲取伺服單元發(fā)生警報(bào)時(shí)的跟蹤信息。
有助于故障的盡排除。
早監(jiān)控運(yùn)行情況,進(jìn)行有計(jì)劃的維護(hù)。
預(yù)測(cè)維護(hù)零件的壽命,并在畫面上提示更換時(shí)間。
可根據(jù)該信息,在產(chǎn)品故障前進(jìn)行維護(hù),以防止系統(tǒng)停機(jī)。裝備INDEXER 功能型伺服單元(套件型號(hào))。
最大適用電機(jī)容量:0.2kw。
電源電壓:?jiǎn)蜗郃C100V。
接口:指令選配安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):涂漆處理。
選配(軟件):標(biāo)準(zhǔn)。
選配(參數(shù)):標(biāo)準(zhǔn)。
選配模塊:INDEXER模塊。
Simple。
通過程序方式的編程及串行指令,輕松實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。
也可通過Windows環(huán)境下安裝的支持工具(SigmaWin+)輕松啟動(dòng)。
可通過I/O模塊與上位控制器簡(jiǎn)單連接。
Smart。
支持以基于程序表的定位運(yùn)行為主要用途的運(yùn)行方式。
可編程的定位點(diǎn)數(shù)最大為256點(diǎn)。
備有外部定位、JOG速度表運(yùn)行、原點(diǎn)復(fù)歸、可編程信號(hào)輸出等豐富功能。
I/O點(diǎn)數(shù)為輸入:19點(diǎn),輸出:16點(diǎn)。
Speedy。
通過與高性能v系列組合,實(shí)現(xiàn)高速、高精度定位。
不使用運(yùn)動(dòng)控制器即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:15kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):DB 電阻外置型。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實(shí)現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻(xiàn)
條通通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時(shí)間。
上位控制器的指令連接器僅需1個(gè),
而且無需速度度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
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