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SGD7S-200A20A001手冊安川伺服驅(qū)動器SGD7S-200A20A001指令手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-200A20A001
產(chǎn)品名稱: 伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 指令手冊
文件語言: 英文
文件大小: 6.82MB
大容量伺服單元。
最大適用電機容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:指令選購件安裝型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:B。
選購件(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機械的性能!
振動抑制功能。
機械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動SGD7S-200A20A001
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機械,也可追噻機械的特性,
做出符合機械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:1kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機容量:0.5kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直線伺服電機用)。
選配(硬件):涂漆處理。
實現(xiàn)實時通信
以最大的傳送速度100Mbps和可設(shè)定的通信周期125s~4ms,實現(xiàn)了多62站的高速控制。
通過通信速度的高速化,可實時收發(fā)各種控制用信息。
為節(jié)省成本做貢獻
條通信線路最多可連接62站,可大幅削減配線成本和時間。
上位控制器的指令連接器僅需1個,
而且無需速度/轉(zhuǎn)矩指令用D/A轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器。
實現(xiàn)了高精度的運動控制
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實現(xiàn)復(fù)雜的機械動作。伺服電機SGMSH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:4.0kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:錐度1/10,帶平行鍵。
選購件:帶DC24V制動。
超高高功率響應(yīng)系列:需要小慣機構(gòu),大轉(zhuǎn)矩時。
在線自動調(diào)整整,自動測定機械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。

即使初次接觸,亦可在短時間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機自動設(shè)別,伺服驅(qū)動器自動判別伺服電機的功率、規(guī)格、自動設(shè)定電機參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡便的連接再生電阻器。
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