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三菱A2ACPUR21PID控制指令編程手冊

產(chǎn)品型號: A2ACPUR21
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: PID控制指令編程手冊
文件語言: 英文
文件大小: 3.33MB
輸入形式:DC輸入,正極公共端。
輸入點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
輸入響應(yīng)時(shí)間:0.2ms以下。
額定輸入電壓/電流:DC24V/5mA。
輸出形式:晶體管輸出,漏型。
輸出點(diǎn)數(shù):16點(diǎn)。
OFF時(shí)泄漏電流:0.1mA以下。
輸出保護(hù)功能:有。
額定負(fù)載電壓/電流:DC24V/0.1A。
外部連接:1線式/1線式A2ACPUR21
40針連接器型(FCN連接器型)。
通過40針連接器型(FCN連接器型)可連接各種設(shè)備。
可沿6方向安裝。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易行,但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。模擬量通道:4通道。
輸入輸出(分辨率):0~4000。
轉(zhuǎn)換速度:100ms/4通道。
模擬模塊安裝用。
供電電源:DC24V。
根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)三菱PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,
逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序,
逐步完善系統(tǒng)指定的功能。
三菱PLC檢測、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對獨(dú)立,一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號,
并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端,其時(shí)效性較強(qiáng)。
軟件模擬法是在三菱PLC中另外編寫一套模擬程序,
模擬提供現(xiàn)場信號,其簡單易行,但時(shí)效性不易保證。
模擬調(diào)試過程中,可采用分段調(diào)試的方法,并利用編程器的監(jiān)控功能。輸入點(diǎn)數(shù):64點(diǎn)。
電壓:DC12/24V。
電流:3/7mA。
應(yīng)答時(shí)間:10ms。
32點(diǎn)/個(gè)公共端。
正極公用。
40針連接器。
高速輸入。
系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序,
包括管理程序,監(jiān)控程序以及對用戶程序做編譯處理的解釋編譯程序。
由只讀存儲器組成。廠家使用的,內(nèi)容不可更改,斷電不消失。
PLC的選型 隨著PLC技術(shù)的發(fā)展,PLC產(chǎn)品的種類越來越多,
功能日趨完善,其應(yīng)用也越來越廣泛。
不同系列不同型號的PLC其性能各有不同,適用場合也各有側(cè)重,
價(jià)格上也有較大差異。因此PLC選型時(shí),
在滿足控制要求的前提下,
應(yīng)考慮最佳的性能價(jià)格比,合理選擇PLC。
每次掃描過程。集中對輸入信號進(jìn)行采樣。集中對輸出信號進(jìn)行刷新。
輸入刷新過程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),
程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新狀態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。
只有程序進(jìn)行下一一次掃描時(shí),新狀態(tài)才被讀入。
一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
元件映象寄存器的內(nèi)容是是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的。
掃描周期的長短由三條決定。
CPU執(zhí)行指令的速度。
指令本身占有的時(shí)間。
指令條數(shù)。
由于采用集中采樣。
集中輸出的方式。
存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/輸出響應(yīng)延遲。
相關(guān)產(chǎn)品
三菱
CPU單元
A3NCPUR21
三菱 CPU單元 A3NCPUR21
輸入輸出點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。 程序容量:30k。 基本命
三菱
CPU單元
A2ACPUP21-S1
三菱 CPU單元 A2ACPUP21-S1
輸入輸出點(diǎn)數(shù):1024點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):1024點(diǎn)。 程序容量:14k。 基本
三菱
CPU單元
A1NCPUR21
三菱 CPU單元 A1NCPUR21
輸入輸出點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):256點(diǎn)。 程序容量:6k。 基本命令處理
三菱
CPU單元
A3ACPUR21
三菱 CPU單元 A3ACPUR21
輸入輸出點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。 輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)。 程序容量:30k。 基本命
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