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安川SGMPS系列設(shè)計(jì)和維護(hù)(MECHATROLINK-II 通信參考)用戶(hù)手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): SGMPS系列
產(chǎn)品名稱(chēng): 伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)
品牌: 安川
類(lèi)別: 設(shè)計(jì)和維護(hù)(MECHATROLINK-II 通信參考)用戶(hù)手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 5.01MB
高性能型、用途最佳型伺服單元(高性能型)。
最大適用電機(jī)容量:5.0kw。
電源電壓:三相AC400V。
設(shè)計(jì)順序:A。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標(biāo)準(zhǔn))。
接口:模擬量電壓、脈沖序列指令型(直線伺服電機(jī)用)SGMPS系列設(shè)計(jì)和維護(hù)(MECHATROLINK-II 通信參考)。
功能:無(wú)偏差規(guī)格。
高性能形Σ-V-EX系列SGMPS系列
備有2個(gè)機(jī)型高性能伺服單元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期最小值125μ s,使得指令的響應(yīng)變快,軌跡精度和處理能力提高。
EX002(無(wú)偏差規(guī)格):極大地提高了指令追蹤性能,進(jìn)一步提高了軌跡控制的精度。伺服電機(jī)SGMDH型。
額定轉(zhuǎn)速:3000r/min。
功率:3.2kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位相對(duì)值SGMPS系列設(shè)計(jì)和維護(hù)(MECHATROLINK-II 通信參考)。
設(shè)計(jì)順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購(gòu)件:帶油封。
偏平系列:需在狹小空間安裝伺服電機(jī)時(shí)。
豐富的電機(jī)系列。
配有帶制動(dòng),帶減速機(jī)等豐富的電機(jī)產(chǎn)品。
在線自動(dòng)調(diào)整整,自動(dòng)測(cè)定機(jī)械特性,設(shè)置所需要的伺服增益。
即使初次接觸,亦可在短時(shí)間內(nèi)完成最佳設(shè)定。
電機(jī)自動(dòng)設(shè)別,伺服驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)判別伺服電機(jī)的功率、規(guī)格、自動(dòng)設(shè)定電機(jī)參數(shù)。
再生電阻連接端子標(biāo)準(zhǔn)配備。
配備了外置再生電阻的連接端子,
可簡(jiǎn)便的連接再生電阻器。伺服電機(jī)SGMGH型。
額定轉(zhuǎn)速:1500r/min。
功率:7.5Kw。
電源電壓:三相AC200V。
串行編碼器:17位絕對(duì)值。
設(shè)計(jì)順序:高精度機(jī)床用。
軸端:錐度1/1完全分離,
報(bào)警時(shí)可只關(guān)斷主回路電源,容易維護(hù)SGMPS系列設(shè)計(jì)和維護(hù)(MECHATROLINK-II 通信參考)。
參數(shù)設(shè)定器內(nèi)置。
由伺服驅(qū)動(dòng)器本體可直接輸入?yún)?shù)。
節(jié)省配線。
采用了串行編碼器,編碼器配線數(shù)比原產(chǎn)品減少了1/2。
多合一控制:利用參數(shù)切換可別使用轉(zhuǎn)矩、位置、速度控制。Σ-v系列伺服單元SGDV型。
最大適用電機(jī)容量:11kw。
電源電壓:三相AC200V。
設(shè)計(jì)順序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
選配(硬件):擱架安裝型+涂漆處理。
實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通信。
以最大的傳送速度10Mbps 和可設(shè)定的通信周期250μs~4ms,
實(shí)現(xiàn)了最多30站的高速控制。通過(guò)通信速度的高速化,
可實(shí)時(shí)收發(fā)各種控制用信息。
節(jié)能效益高。
條通信線路最多可連接30站,可大幅幅削減接線成本和時(shí)間SGMPS系列用戶(hù)手冊(cè)。
上位控制器的指令連接器僅需1 個(gè),
而且無(wú)需速度/ 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩指令用D/A 轉(zhuǎn)換器或位置指令用脈沖發(fā)生器SGMPS系列用戶(hù)手冊(cè)。
實(shí)現(xiàn)了高精度的運(yùn)動(dòng)控制。
除了轉(zhuǎn)矩、位置和速度控制,還可實(shí)現(xiàn)精度要求極高的同步相位控制。
由于可在線切換控制模式,因此可更有效、平滑地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作。
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