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SGMJV系列手冊安川SGMJV系列MECHATROLINK-II 通信參考用戶手冊

產(chǎn)品型號: SGMJV系列
產(chǎn)品名稱: 伺服
品牌: 安川
類別: MECHATROLINK-II 通信參考用戶手冊
文件語言: 英文
文件大小: 5.06MB
直驅(qū)型伺服電機SGMCV型。
額定轉(zhuǎn)矩:14N·m。
伺服電機外徑尺寸:φ175mm。
串行編碼器:22位(多圈絕對值編碼器)。
設(shè)計順序:A。
法蘭:反向負載側(cè)安川SGMJV系列用戶手冊。
選購件:高機械精度(軸偏移、面偏移0.01mm)。
在不帶減速機的狀態(tài)下直接驅(qū)動負載。
可實現(xiàn)從低速至高速的強力平滑運行
(瞬時最大轉(zhuǎn)矩: 12~75N·m,最高轉(zhuǎn)速: 500~600r/min)SGMJV系列
利用22位高分辨率編碼器,可進行高精度的分度。
采用中空結(jié)構(gòu),便于接線、配管。
用途示例:
半導體制造裝置。
液晶電路板制造裝置。
各種檢查、試驗裝置。
電子元件封裝機。
C信息處理器。
C檢查設(shè)備。
各種自動化機械。
機械手。無減速機中慣量、扁平伺服電機SGM7P型(額定轉(zhuǎn)速:3000r/min)安川SGMJV系列用戶手冊。
額定輸出:0.2kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計順序:IP65。
軸端:直軸、無鍵槽。
選購件:無選購件。
安川伺服電機,又稱YASKAWA安川伺服馬達,
原產(chǎn)地日本,在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠,
是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,
能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
它分為交流伺服馬達和直流伺服馬達,
在國內(nèi)的半導體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機床及一般機械中得到廣泛應用。
作為伺服驅(qū)動主導企業(yè),安川首次提出了“機電一體化”的概念,
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通100V安川SGMJV系列用戶手冊。
串行編碼器:13位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵。
選購件:帶DC90V制動。
提高機械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機械的最高性能,
與原有機型相比,CPU運算時間為其1/2,通過擴充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應性。
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進行與機械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進行維護。高性能型、用途最佳型伺服單元(用途最佳型)。
最大適用電機容量:0.05kw。
電源電壓:單相AC100V。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機用)。
設(shè)計順序:B。
硬件規(guī)格:基座安裝型(標準)。
功能:壓力反饋控制功能。
用途最佳型Σ-V-FT系列
根據(jù)不同的用途備有5個配備了便利功能的伺服單元機型。
FT001(振動抑制功能升級規(guī)格):通過強化的振動抑制功能,縮短定位時間。
FT003(壓力反饋功能):通過高精度的壓壓力控制,促進裝置高性能化SGMJV系列手冊。
FT005(支持旋轉(zhuǎn)工作臺用途):具有旋轉(zhuǎn)坐標功能和和定點通過輸出功能,能夠平滑且高精度控制旋轉(zhuǎn)工作臺SGMJV系列手冊。
FT006(定點通過輸出功能):無需經(jīng)由上位裝置便可設(shè)定定點通過輸出(觸發(fā))。
FT008(支持絕對值系統(tǒng)用途):可通過任意上位控制器構(gòu)建絕對值系統(tǒng)。
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