電纜長度：0.45米
擴展電纜于連接CPU主基板和擴展基板，
按型號可提供不同的電纜長度，
如果需要連接AnN型擴展基板則需要，
選用A1SC05NB（A1SC07NB）電纜AD61替換指南手冊。輸出點數(shù)：24點。
電壓：DC12/24V。
OFF時漏電流：0.1mA。
輸出類型：晶體管輸出(sink type)AD61
應答時間：2ms。
8點/1個公共端。
36點端子臺。
帶浪涌吸收器。
控制直流電動機所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機調速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風機故障信號等AD61替換指南手冊。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許合閘信號和抱閘打開信號等。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點。
三菱PLC是三菱電機在大連生產的主力產品。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。
控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出就需幾個輸入，
一般情況、各種位置開關都需占用2個輸入點AD61替換指南手冊。A1SS91采用在用戶程序前面插入一固定的順控程序對特定的Y輸出進行監(jiān)測。
監(jiān)測僅在CPU處于運行或停止的狀態(tài)下進行，在暫停狀態(tài)下監(jiān)測失效。
用此模塊時，可以從I/O總線出錯觸點輸出或從運行觸點輸出或通用觸點輸出，
還可執(zhí)行DC5V檢查。
PLC編程的推廣應用在我國得到了迅猛的發(fā)展，
它已經大量地應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中，
各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應用PLC改造設備的成果。
了解PLC的工作原理，具備設計、調試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，
已經成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術人員和工科學生的基本要求。
指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，
和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。
在無計算機的情況下，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制。
同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應，

在PLC編程軟件下可以相互轉換AD61手冊。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應的指令表。
指令表表編編程語言的特點是：采用助記符來表示操作功能，
具有容易記憶，便于掌握；
在手持編程器的鍵盤上采用助記符表示，便于操作，可在無計算機的場合進行編程設計;
與梯形圖有一一對應關系AD61手冊。其特點與梯形圖語言基本一致。