10點(diǎn)輸入輸出CPU單元。
電源：DC電源。
輸出輸入形式：繼電器輸出。
輸入總數(shù)：6點(diǎn)。
輸出總數(shù)：4點(diǎn)。
擴(kuò)展：不可。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型歐姆龍C200H-BAT09手冊(cè)。
微型PLC的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了CPU為AC電源、DC電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)C200H-BAT09
電源、輸出I/O點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
CPM1A是日本歐姆龍公司（OMRON）產(chǎn)品中的一種小型整體式PLC，
即：OMRON SYSMAC CPM1A系列PLC ，在小規(guī)模控制系統(tǒng)中已獲廣泛應(yīng)用。類型：N型 40點(diǎn) I/O，
電源規(guī)格：AC100～240V。
輸入點(diǎn)數(shù)：24點(diǎn)。
輸出點(diǎn)數(shù)：16點(diǎn)歐姆龍C200H-BAT09手冊(cè)。
輸出型：晶體管(漏型)。
程序容量：8k步。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量：8K字。
串行PLC Link功能。
通過(guò)多臺(tái)CP1E控制裝置時(shí)，最多9臺(tái)CP1E可進(jìn)行10ch以內(nèi)的數(shù)據(jù)鏈接。
Ethernet通信功能。
安裝Ethernet選項(xiàng)板(CP1W-CIF41)后，
可通過(guò)Ethernet實(shí)現(xiàn)從上位計(jì)算機(jī)/控制器進(jìn)行監(jiān)控，
以及基于CX-Programmer的編程、監(jiān)控。
使用可選設(shè)備，進(jìn)一步拓展應(yīng)用適用性。
可擴(kuò)展1個(gè)單元的串行選項(xiàng)板或Ethernet選項(xiàng)板。
最多可安裝3個(gè)擴(kuò)展單元。
選擇具備裝置必需功能的機(jī)型，促進(jìn)最佳成本的實(shí)現(xiàn)。控制MECHATROLINK-II同步通信執(zhí)行的指令。
線、批設(shè)置和批管理降低TCO歐姆龍C200H-BAT09手冊(cè)。
通過(guò)一個(gè)支持MECHATROLINK-II的位置控制單元，
對(duì)運(yùn)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)中多達(dá)16軸的伺服器進(jìn)行控制。
體積更小，使用一個(gè)CS系列單元大小的機(jī)身最多可控制16個(gè)軸的定位。
緊湊型機(jī)身是滿足降低多軸控制設(shè)備大小需求的最佳之選。
為構(gòu)建系統(tǒng)提供更多自由。
啟動(dòng)和維護(hù)時(shí)間減少。
可以從PLC設(shè)置伺服參數(shù)。
這表明從一個(gè)位置就可以進(jìn)行設(shè)置和調(diào)整，而不需要分別連接到每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。
通過(guò)靈活接線實(shí)現(xiàn)單電纜連接。
有了MECHATROLINK-II，連接伺服驅(qū)動(dòng)器是一件很容易的事。
只使用單根電纜 （ 2芯屏蔽雙絞絞線電纜）C200H-BAT09操作手冊(cè)。
接線減少，總電纜長(zhǎng)度為50m（ 16軸為30m），
可以以構(gòu)建可輕松擴(kuò)展的系統(tǒng)，
這樣使用幾個(gè)軸時(shí)的效率與以后使用多達(dá)16個(gè)軸時(shí)的效率一樣高C200H-BAT09操作手冊(cè)。
使用MA功能進(jìn)行多軸鏈接操作。
對(duì)線性插補(bǔ)新增的插補(bǔ)軸停止模式設(shè)置和軸間容許偏移設(shè)置使得軸之間的鏈接操作更容易設(shè)置。