垂直類型。
e-CON連接器。
8點(diǎn)輸入。
NPN類型。
無短路和斷線檢測(cè)。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器可不使用端子塊直接將單元連接到傳感設(shè)備。
這將對(duì)安裝空間的需求和配線工作減至最低CP1H-X40DT1-D編程手冊(cè)。
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)e-CON連接器需要較少的配線工作。
輸入和輸出部的連接器接口可以減小單元體積CP1H-X40DT1-D
可以提供啟動(dòng)、設(shè)備操作和衰退時(shí)的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等各種數(shù)據(jù)。
DIN軌道和金屬夾具便于靈活安裝。軸數(shù)：2軸。
控制輸出I/F：脈沖串集電極開路輸出型。
1、2或4軸的高速度、高精度定位
多樣的功能和優(yōu)越的性能鑄造緊湊型的高性能設(shè)備
此款相當(dāng)節(jié)約空間的位置控制單元(PCU)具有超緊湊的
尺寸31×90mm（寬×高），可支持最多4軸電機(jī)控制CP1H-X40DT1-D編程手冊(cè)。
兩種類型可供選擇：集電極開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器。
因?yàn)榧姌O開路輸出和線性驅(qū)動(dòng)器均針對(duì)1、2和4軸型號(hào)，
所以可以手頭的應(yīng)用選擇最合適的型號(hào)。
定位在從可編程控制器接收指令后2ms（最大速度）內(nèi)開始。（有關(guān)條件，請(qǐng)參見操作手冊(cè)。）
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳送。
可以在1pps單元中實(shí)現(xiàn)從低速到高速（最高500kpps）的精細(xì)控制。
通過事先將操作模式寫入PCU存儲(chǔ)，可以從存儲(chǔ)完成定位。
使用完成代碼可以設(shè)置三個(gè)位置模式?中斷、自動(dòng)和繼續(xù)?以響應(yīng)范圍廣泛的一系列操作。
每個(gè)軸可以定位多達(dá)位（直接操作）CP1H-X40DT1-D編程手冊(cè)。
這樣可以簡化以下情形的控制：目標(biāo)位置和速度在操作開始前無法確定時(shí)，
或目標(biāo)位置和速度由于其它情形發(fā)生變化時(shí)。
操作期間也可以變更目標(biāo)位置和速度。
中斷進(jìn)給將軸移動(dòng)指定距離，然后根據(jù)中斷輸入停止移動(dòng)。
中斷輸入信號(hào)的高速（0.1ms以下）處理確保了高精度的中斷定位。
這樣可以最大程度提高進(jìn)給器的精度。
多樣的功能（例如，示教、超馳、齒隙補(bǔ)償、區(qū)域、強(qiáng)制中斷以及加速/減速曲線）實(shí)現(xiàn)了簡單易用的定位。輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)、源型。
額定電壓：DC24V。
最大負(fù)載電流：2A/點(diǎn)8A/單元。
外部連接：可卸端子塊、負(fù)載短路保護(hù)、斷線檢測(cè)、報(bào)警。
用于高速輸出和不同應(yīng)用的各種基本輸出單元。
這些輸出單元從CPU單元接收輸出指令的結(jié)果并執(zhí)行外部設(shè)備的ON/OFF控制。
高速輸出型號(hào)CJ1W-OD213和CJ1W-OD234可以幫助提高系統(tǒng)總處理能力。
提供了高速輸出型號(hào)以滿足各種應(yīng)用。
ON響應(yīng)時(shí)間：15μs，OFF響應(yīng)時(shí)間：80μs
輸出單元具有三種輸出類型中的任何一種：繼電器接點(diǎn)輸出、三端雙向輸出或晶體管輸出。
對(duì)于晶體管輸出，可在漏型輸出或源型輸出中進(jìn)行選擇。
還提供具有負(fù)載短路保護(hù)的輸出單元。*1
選擇每個(gè)應(yīng)用的最佳接口：Fujitsuu連接器或MIL連接器CP1H-X40DT1-D手冊(cè)。*2
提供了各種連接器-端子塊轉(zhuǎn)換單元，使您可可以方便地對(duì)外部輸出設(shè)備進(jìn)行布線CP1H-X40DT1-D手冊(cè)。
*1.以下單元具有負(fù)載短路保護(hù)：CJ1W-OC202、CJ1W-OD204、CJ1W-OD212和CJ1W-OD232。
*2.可用于具有32點(diǎn)輸出或64點(diǎn)輸出的型號(hào)。