控制軸數(shù)：最大16軸。
運算周期：0.88ms，1.77ms。
插補功能：線性插補（最大4軸）,2軸圓弧插補。
色標檢測信號：4點。
色標檢測設置：16設定。
只需要使用PLC程序就可以輕松實現(xiàn)同步控制、凸輪控制、速度?轉矩（推壓控制）等多種高級運動控制。
標準配備有同步編碼器及色標檢測功能等必要功能LD77MS16
可以無程序進行設定。有MELSOFT強勁的支持。
能夠完全套用LD77MH的舊程序。
讓運動控制更簡單。輸出點數(shù)：16點。
額定輸出電壓：DC24V/AC240V。
額定開閉電流：2A/1點。
公共端方式：16點/公共端。
輸入輸出占用點數(shù)：16點（I/O分配：輸出16點）。
外部配線連接方式：18點端子排。
開關量輸入輸出模塊是一款能夠將開關量信號采集輸入/控制輸出的設備，
通常也稱為數(shù)字量I/O模塊。
通過RS-485總線將開關量信號采集至計算機或者計算機發(fā)送相關指令通過模塊控制開關的相關狀態(tài)，
還可以通過RS-485總線進行成對通信，
遠程控制開關的相關狀態(tài)。
通信協(xié)議為標準Modbus協(xié)議或者定制之相關協(xié)議。通用輸出功能：漏型。
程序容量：20K步。
基本運算處理速度：40ns。
通信接口：USB/Ethernet。
控制方式：存儲程序反復運算。
輸入輸出點數(shù)：1024點。
附帶端蓋。
CPU內(nèi)置功能可通過編程工具輕松設定。
各內(nèi)置I/O功能的設定可通過編程工具的參數(shù)設定輕松進行。
可用5μs的單位進行高精度的工件測量在脈沖測量模式下，
可用最小5μs的單位對輸入信號的ON/OFF時間(最短200μs)進行高精度測量。
例如，測量傳感器輸入的ON時間后，
可準確計算出通過傳感器的工件的“移動速度”和“長度”。
最高200kHz的高精度PWM控制。
在PWM輸出模式下，通過設定ON時間和周期時間，
還可更改占空比，并輸出最小周期為5μs的高速脈沖。
除了照明的調光控制、簡易電機控制和加熱器控制，
還可用于要求高分辨率的檢測設備的振蕩器等廣泛領域。輸入通道數(shù)：8ch。
輸入電壓：DC?10?10V。
轉換速度：1ms/ch。
分辨率：1/16000。
通過移位功能輕松在系統(tǒng)啟動時進行微調［移位功能］。
將設定的轉換值移位量加到(移位至)數(shù)字量輸出值中的功能。
如果更改轉換值移位量，將實時反映到縮放值(數(shù)字量運算值)，
可輕松完成系統(tǒng)啟動時的微調。。
根據(jù)用途擴展檢測方式
［輸入信號異常檢測擴展功能］
可對檢測超出設定范圍的模擬量輸入值的“輸入信信號異常檢測功能”的檢測方式進行擴展。
用于僅需對輸入信號異常進行下限檢測或上限檢測時、或者需進行斷線檢測時。
［輸入量程擴展功能］
可擴展輸入量程的范圍。
與輸入信號異常檢測功能組合后，可輕松檢測斷線。