擴(kuò)展i/o單元。
1個(gè)cpu單元的連接臺(tái)數(shù)：最大3臺(tái)（ 注）。
輸出形式：晶體管輸出（源型）。
輸入總數(shù)：--。
輸出總數(shù)：8點(diǎn)。
用于小型設(shè)備、小點(diǎn)數(shù)配電箱的省空間化經(jīng)濟(jì)型cpm1a-ts102手冊(cè)。
微型plc的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型。
小型機(jī)種包含了cpu為ac電源、dc電源、繼電器輸出、晶體管輸出的4種不同型號(hào)cpm1a-ts102
電源、輸出i/o點(diǎn)數(shù)等按需要選擇使用。
cpm1a的基本指令：
1：ld 取指令。
2：ld not 取反指令。
3：and 與指令。
4：and not 與反指令。
5：out 輸出指令。
6：out not 輸反指令cpm1a-ts102手冊(cè)。
7：or 或指令。
8；or not 或反指令。
9：and ld 塊與指令。
10：or ld 塊或指令。
11：end（01） 結(jié)束指令。輸入點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)。
輸入電壓：ac100-120v。
輸入電流：10ma/ac100v。
動(dòng)作電壓（on電壓）：最小ac60v。
動(dòng)作電壓（off電壓）：最大ac20vcpm1a-ts102手冊(cè)。
輸入應(yīng)答時(shí)間（on應(yīng)答時(shí)間）：35ms以下。
輸入應(yīng)答時(shí)間（off應(yīng)答時(shí)間）：55ms以下。
這是plc控制器最基本、最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，
它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，
實(shí)現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺(tái)設(shè)備的控制，
也可用于多機(jī)群控及自動(dòng)化流水線。
如注塑機(jī)、印刷機(jī)、訂書機(jī)械、組合機(jī)床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等歐姆龍可編程邏輯控制器手冊(cè)。
開(kāi)關(guān)量主要指開(kāi)入量和開(kāi)出量，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，
譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)、閥門凸輪開(kāi)關(guān)所帶的輔助點(diǎn)，
接觸器所帶的輔助點(diǎn)、熱繼電器，
這些點(diǎn)一般都傳給plc或綜保裝置，
電源一般是由plc或綜保裝置提供的，
自己本身不帶電源，所以叫無(wú)源接點(diǎn)，
也叫plc或綜保裝置的開(kāi)入量歐姆龍可編程邏輯控制器手冊(cè)?？刂戚敵鼋涌冢篹thercat通信執(zhí)行的控制指令。
ethercat通信執(zhí)行的控制指令。
定位功能：存儲(chǔ)操作、梯形圖編程的直接操作。
i/o通信：64節(jié)點(diǎn)歐姆龍可編程邏輯控制器手冊(cè)。
軸數(shù)：8軸。
已分配的單元數(shù)編號(hào)：1。
配備ethercat接口的cj系列位置控制單元。
ethercat非凡的控制性能和簡(jiǎn)單的操作提高了生產(chǎn)效率。
傳送速度100mbps的ethercat通信實(shí)現(xiàn)快速且精確地位置控制。
本位置控制單元提供了大量位置控制功能。
ethercat是beckhoff automation gmbh的注冊(cè)商標(biāo)。
快速定位操作：使用plc啟動(dòng)指令花費(fèi)0.15～0.4ms（以上）來(lái)啟動(dòng)伺服操作。
支持帶有絕對(duì)編碼器的伺服電機(jī)。
線性插補(bǔ)期間監(jiān)控軸之間的偏移。
廣泛的定位操作作cpm1a-ts102安全注意事項(xiàng)。
隨附存儲(chǔ)操作功能。
帶有脈沖串類型位置控制單元的公用控制接口(cj11w-nc@@4)cpm1a-ts102手冊(cè)。
ethercat的快速通信 （最短250?s的通信周期）。
除了伺服控制外，可以連接變頻器、視覺(jué)傳感器以及支持ethercat的其它i/o設(shè)備。
支持伺服電機(jī)速度控制和扭矩限制輸出。